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Als im Mai 1995 die neue E-Klasse Limousine der Baureihe W210 vorgestellt wurde, startete Mercedes-Benz mit einer komplett neuen Formensprache eine Revolution. Viele Traditionalisten der Marke waren vom neuen „Vieraugengesicht“ mit seinen elliptischen Scheinwerfern geradezu schockiert. Andere wiederum empfanden das neue Fahrzeugdesign als deutlich dynamischer, moderner und zeitgemäßer im Vergleich zum konservativen Auftritt der vergangenen Jahrzehnte. Der Luftwiderstandsbeiwert (cW) von 0,27 war 1995 allerdings ein Weltrekordwert und die neue E-Klasse konnte sich zudem mit dem renommierten „red dot design award“ schmücken.

Klassische Tugenden wie Zuverlässigkeit, Sicherheit und technische Innovation waren auch in dieser Generation maßgebend. Je nach Ausstattungslinie – „Classic“, „Elegance“ oder „Avantgarde“ – gehörten bereits viele technische Systeme zur Serienausstattung. Andere Optionen wie ein Regensensor, die geschwindigkeitsabhängige Parameterlenkung oder die Einparkhilfe Parktronic befanden sich für die E-Klasse erstmals auf der Aufpreisliste. Der Innenraum besticht auch heute noch mit seiner aufgeräumten Funktionalität und einem Raumgefühl nahezu auf S-Klassen-Niveau.

Die enorm breite Motorenpalette bot Diesel und Benzin Motoren als Vier-, Fünf-, Sechs- und Achtzylinder in Reihen- oder V-Bauweise. Generell gelten alle Motoren dieser Generation als robust und weitgehend unproblematisch. Besonders gefragt sind heute allerdings die exklusiven AMG-Modelle der Baureihe W210. Alle Modelle aus Affalterbach wurden auf der Linie „Avantgarde“ aufgebaut, erhielten eine aufgewertete Serienausstattung und zahlreiche eigene AMG-Bauteile wie Stoßstangen- und Schwellerverkleidungen, Sportfahrwerk, Auspuffanlage, 18 Zoll Leichtmetallräder, Sportsitze, Lenkrad, Wählhebel und Kombiinstrument.